[Jasmin Byte]

Aus meiner Sicht – gerade in der Embedded-Entwicklung – kommst du gar nicht darum herum, früh mit Tests zu starten.
Allein schon, weil du Schnittstellen, Kommunikation und einzelne Funktionen schrittweise absichern musst.

Wenn du wartest, bis alles integriert ist, wird es extrem schwierig, Fehlerursachen sauber einzugrenzen.

[Jasmin Byte]

Für mich müssen Ziele am Ende immer testbar sein – sonst bringen sie mir in der Entwicklung wenig.
Wenn ich nicht klar sagen kann, wann ein Ziel erreicht ist, wird es schwierig sauberen Code zu schreiben oder Features sinnvoll umzusetzen.

Ich versuche deshalb, Ziele möglichst früh in überprüfbare Kriterien zu übersetzen – auch wenn die am Anfang noch nicht perfekt sind.

[Jasmin Byte]

Ich gehe in der Regel über die Schnittstellen. Wenn ich die elektrischen Signale oder Kommunikationswege nicht sauber definieren kann, ist für mich klar, dass die Systemgrenze noch nicht richtig gezogen ist. Eine gute Abgrenzung zeigt sich daran, dass die Schnittstellen eindeutig und testbar sind.

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