[Jasmin Byte]

Aus meiner Sicht – gerade in der Embedded-Entwicklung – kommst du gar nicht darum herum, früh mit Tests zu starten.
Allein schon, weil du Schnittstellen, Kommunikation und einzelne Funktionen schrittweise absichern musst.

Wenn du wartest, bis alles integriert ist, wird es extrem schwierig, Fehlerursachen sauber einzugrenzen.